3줄 요약 ① 하이젠알앤엠은 모터·서보 기반의 액추에이터 개발, 우림피티에스는 정밀 기어박스 확장이 중심이다. ② 40kg은 로봇 무게가 아닌 작업 가반하중 개발 목표이며, 우림의 71.2%는 로봇 전용 매출 비중이 아니다. ③ 7개 기업은 CAPA보다 실제 계약·출하·가동률·현금흐름으로 비교해야 한다. 같은 로봇 테마 안에서도 기존 모터와 산업 기어박스 사업의 비중은 크다. 하이젠알앤엠과 우림피티에스의 개발·양산 단계를 살펴보고, 앞선 기업까지 … 더 읽기
3줄 요약 ① 하모닉 감속기는 고감속·낮은 백래시, 유성 기반 QDD는 역구동성과 빠른 힘 제어가 강점이다. ② QDD는 유성감속기와 동일어가 아니다. 고토크 모터·낮은 감속비·제어를 함께 설계하는 구동 접근이다. ③ 반사 관성·발열·연속 토크·센서·브레이크·원가를 함께 비교해야 한다. 하모닉 역구동 불가, QDD 센서 불필요 같은 단정은 피해야 한다. 로봇 팔을 정확히 멈추는 일과 계단에서 미끄러진 다리를 부드럽게 내주는 일은 … 더 읽기
3줄 요약 ① 피지컬 AI의 실물 경쟁력은 ‘생각하는 AI’를 ‘움직이는 관절’로 연결하는 액추에이터·정밀감속기의 원가, 내구성, 양산 품질에서 갈린다. ② 휴머노이드 원가 분석의 한 사례에서는 리니어 액추에이터 27% + 로터리 액추에이터 24% + 손 19% = 70%다. 모든 로봇에 적용되는 고정 비율은 아니다. ③ 국내 7개 기업은 감속기, 통합 액추에이터, 완성로봇으로 역할이 다르다. CAPA 확대와 실제 … 더 읽기
