로봇 구동계 [1/5] 피지컬 AI 시대, 로봇 구동계가 왜 핵심인가: 휴머노이드 원가와 국내 7대 기업
3줄 요약 ① 피지컬 AI의 실물 경쟁력은 ‘생각하는 AI’를 ‘움직이는 관절’로 연결하는 액추에이터·정밀감속기의 원가, 내구성, 양산 품질에서 갈린다. ② 휴머노이드 원가 분석의 한 사례에서는 리니어 액추에이터 27% + 로터리 액추에이터 24% + 손 19% = 70%다. 모든 로봇에 적용되는 고정 비율은 아니다. ③ 국내 7개 기업은 감속기, 통합 액추에이터, 완성로봇으로 역할이 다르다. CAPA 확대와 실제 … 더 읽기