3줄 요약
① 에스피지는 기존 모터 흑자 기반 위에 감속기·SDD를 확대한다.
② 에스비비테크는 베어링에서 감속기·통합 구동모듈로 확장하지만 낮은 가동률과 적자가 과제다.
③ CAPA·납품 협의·개발 과제와 확정 수주·인식 매출를 나눠 비교해야 한다.
같은 감속기 기업이라도 출발점은 다르다. 에스피지는 큰 모터 사업의 제품 믹스가, 에스비비테크는 신규 공장의 가동률과 양산 전환 속도가 손익을 좌우한다. 제품부터 고객·설비·물량 계획까지 따로 살펴본다.
① 에스피지: 모터 캐시카우와 감속기 제품 믹스
① 기업 개요 및 캐시카우 기반의 수익성(Mix) 전환 구조
1991년 설립(1973년 성신 모태, 2016년 합병)되어 2002년 코스닥에 상장한 에스피지(058610)는 국내 소형 기어드 모터 시장 점유율 1위(표준 AC 기어드 모터 약 50% , 표준 DC 모터 약 30% 자체 추정) 기업이자, 국내에서 유일하게 로봇용 정밀감속기 3종(하모닉형 SH, RV·사이클로이드형 SR, 고정밀 유성감속기)을 모두 자체 양산하는 핵심 구동 부품사이다. 매출 구조는 백색가전(냉장고 쿨링·블로잉 팬, 얼음분쇄기 등)에 쓰이는 팬(FAN) 모터가 약 65% (소품종 대량생산, 영업이익률 2~3% 수준), 공장 자동화·물류 컨베이어·반도체 장비에 쓰이는 일반 산업용 기어드 (Geared) 모터가 약 30% (다품종 소량생산 3,500여 종, 영업이익률 약 10% 수준), 로봇용 정밀감속기가 약 4~5.5% (영업이익률 10% 내외)를 차지한다.
2025년 연결 기준 매출액은 중국향 저마진 가전 모터 축소 영향으로 전년( 3,885억 원 ) 대비 12.0% 감소한 3,417억 원 을 기록했으나, 고부가 기어드 모터 및 정밀감속기 비중 확대와 판가 인상( 5~10% ) 효과에 힘입어 영업이익은 전년( 123억 원 ) 대비 45.4% 증가한 179억 원 (영업이익률 5.2% )을 달성했다.
2026년 상반기(1H26)에도 확정 연결 매출액 1,696억 원(1분기 808억 원, 2분기 888억 원), 상반기 영업이익 85억 원(1분기 45억 원, 2분기 40억 원)을 기록하며 로봇 부품 상장사 중 드물게 본업의 흑자를 유지하고 있다. 다만 2024년 영업이익은 약 123억 원으로, 매년 150억~250억 원이라고 일반화할 수는 없다.
② 주요 제품 설명 및 사용처
SH 정밀감속기 (하모닉 타입): 2021년 상용화한 초소형·경량 파동기어 감속기로 백래시를 1 arcmin 이내로 제어한다. 협동로봇 관절(대당 6개) 및 이동형 양팔로봇 RB-Y1의 양팔(14개)·몸통(6개) 등 총 20개 회전 관절에 핵심 부품으로 사용된다.
SR 정밀감속기 (사이클로이드·RV 타입): 2018년 개발 완료한 중대형 고강성 감속기로 1 arcmin 이내의 위치정밀도와 높은 내충격성을 갖춰 반도체 웨이퍼 이송 로봇, OHT(천장형 무인이송장치), 디스플레이 다관절 로봇, 공작기계 회전 테이블 등에 적용된다.
고정밀 유성감속기 (Planetary Reducer): 백래시 3~5 arcmin 수준의 정밀 유성기어로 충격 하중 분산과 역구동성이 뛰어나 국방·보안용 4족보행 로봇(대당 12개 탑재) 및 양팔로봇 주행 이동부(대당 2개 탑재), AGV/AMR 구동륜에 사용된다.
SDD (SPG Direct Drive, 차세대 QDD 액추에이터): 정밀 유성기어 감속기·프레임리스 모터·제어기·엔코더를 하나로 통합한 휴머노이드 관절 전용 준직접구동(QDD) 액추에이터다. 2026년 7월 말 기준 8개 기종 라인업을 구축했으며 2026년 말까지 20mm 미만 초소형 모델을 포함해 총 30종으로 확대 중이다.
③ 전방 납품회사 및 계약회사 현황
레인보우로보틱스 (주요 로봇 제품군 공급 관계): 과거 일본 하모닉드라이브·니덱심포 및 중국 리더드라이브 제품을 쓰던 레인보우로보틱스의 협동로봇, 양팔로봇(RB-Y1·Y2), 4족보행 로봇(RBQ)용 정밀감속기 물량을 전량 국산화하여 단일 공급 중이다.
한국기계연구원 및 LG사이언스파크: 과기정통부 정책자금(약 1,200억 원 규모 사업 연계)이 투입되는 ‘한국형 표준 휴머노이드’ 프로젝트용으로 한국기계연구원에 SDD 액추에이터 1,000대(휴머노이드 약 20대 분량) 납품 계약을 확정했으며, LG사이언스파크를 통한 4,000대 공급은 추진 대상으로 거론된다. 초도 계약과 추진 물량을 합산해 확정 수주로 보면 안 된다.
세메스(삼성전자 자회사) 및 국내 반도체·디스플레이 설비사: 세메스 반도체·디스플레이 라인 OHT 장비에 탑재되던 독일 뉴가트(Neugart) 감속기를 전량 에스피지 제품으로 교체 완료했으며, 국내외 10개 라인(인도네시아 포함)에 오버홀(분해 정비·교체) 물량을 공급한다.
글로벌 로봇 및 가전·의료 고객사: 미국 4족보행 로봇 기업 고스트로보틱스(Ghost Robotics) 프로토타입에 중국산 대체용 유성감속기를 공급하고 에이딘로보틱스 등과 협업 중이며, 포스코인터내셔널을 통한 북미 하모닉 시장 진출 및 ‘오토메이트 2026’ 이후 복수의 북미 로봇 기업과 NDA(비밀유지계약)를 체결했다. 가전·산업 모터 부문에서는 GE, 월풀, 하이얼 외에 미·중 무역분쟁 반사이익으로 코카콜라, 스트라이커(의료기기), 넵튠 등 연간 20억~50억 원 규모의 북미 신규 고객사 10곳 이상을 확보했다.
④ 증설 현황·계획, 총 생산가능능력(CAPA) 및 가동률
에스피지는 국내(인천 남동공단 본사 1·2공장, 송도, 양산)와 중국(칭다오 가전모터, 쑤저우 BLDC·DC모터), 베트남(미주향 AC모터) 등 3개국 6개 거점의 글로벌 생산 체계를 가동 중이다. 정밀감속기와 로봇 액추에이터는 인천 남동공단 본사에서 전담 생산한다.
한국투자증권의 2026년 10월 본사 라인 실사 보고서에 따르면, 에스피지는 인천 본사에 액추에이터 전용 생산라인 2개를 시운영 중이며 2026년 9~10월부터 본격 양산에 돌입했다. 연간 CAPEX(유형자산 취득)는 2024년 71억 원, 2025년 48억 원에 이어 2026F 43억 원, 2027F 46억 원, 2028F 60억 원으로 안정적인 현금흐름 내에서 집행되고 있다.
총 생산가능능력(CAPA) 및 가동률을 살펴보면, 액추에이터 라인의 연간 생산능력은 약 10만~12만 대로 대당 평균판매가격(ASP) 100만 원 가정 시 액추에이터 풀가동 매출은 연 1,000억~1,200억 원이며, 기존 정밀감속기(SH·SR· 유성) 생산설비까지 모두 완전 가동할 경우 로봇 부품 사업부 전체의 잠재 최대 생산능력(CAPA)은 연간 약 2,500억 원 규모로 추산된다. DART 반기보고서 기준 기존 모터 사업부(쑤저우 법인 등)는 계획 근무일수 대비 초과 근무로 인해 평균 가동률이 100%를 상회하는 높은 수준을 유지하고 있는 반면, 로봇용 정밀감속기·액추에이터 부문은 2026년 예상 매출(약 200억~211억 원)이 잠재 CAPA(2,500억 원) 대비 약 8~10%에 해당한다.
이는 금액 기준 매출/잠재 CAPA 비율이지 공시 설비 가동률이 아니다. 품종·공정·수율·검사 병목을 확인하지 않고 추가 주문을 즉시 소화한다고 단정할 수 없다.
⑤ 기술적 우위 경쟁력 및 향후 생산물량 증가 예정 내역
에스피지의 최대 기술적 해자는 소재-권선-기어가공-조립의 수직계열화와 독자 열차단(‘쉴더링’) 기술이다. 2026년 10월 세아베스틸이 국산화에 성공한 로봇 감속기용 고청정 특수강을 공급받아 외산 소재 의존도를 탈피했으며, 모터 권선부터 감속기 치형 가공·조립을 모두 내부에서 처리한다.
특히 SDD 액추에이터는 자체 개발한 ‘쉴더링(Shieldering)’ 열 이동 차단 구조를 적용해 발열 억제와 장시간 구동을 목표로 한다. 비교 온도·경량화·내구성·정밀도 수치는 모델, 부하, 냉각, 시험 절차가 같아야 의미가 있으므로 제품 전반의 확정 성능으로 일반화하지 않는다.
향후 생산물량 증가 예정 내역을 보면, 정밀감속기 매출액은 2023년 76억 원 → 2024년 102억 원 → 2025년 138억 원에서 2026년 211억 원(+53.2% YoY), 2027년 382억 원(+81.0% YoY)으로 증가할 전망이다. 세부적으로는 ① 레인보우로보틱스의 2027년 방산용 4족보행 로봇(RBQ) 약 1,000대 출하(대당 유성감속기 12개=총 12,000개, 약 50억~80억 원 추가) 및 양팔로봇 출하 확대로 레인보우향 매출이 2025년 44억 원 → 2026년 100억 원 → 2027년 160억 원으로 증가하고, ② 세메스 및 산업용 로봇 오버홀 물량이 2026년 40억~50억 원 → 2027년 150억 ~200억 원으로 2배 이상 확대되며, ③ SDD 액추에이터가 한국기계연구원 초도 1,000대를 시작으로 연간 5,000대 판매 목표를 향해 출하량을 늘려갈 예정이다.
전망 숫자로 보는 제품 믹스
② 에스비비테크: 베어링에서 정밀 구동모듈로
① 기업 개요 및 베어링에서 통합 구동모듈로의 사업 전환
2000년 설립되어 2022년 11월 기술성장기업 특례로 코스닥에 상장한 에스비비테크(389500, 최대주주 케이피에프 및 특수관계인 지분 42.30%)는 반도체 진공 공정용 초박형 세라믹·로보 베어링 가공 기술을 바탕으로 2013년 국내 최초로 하모닉 감속기(‘로보드라이브’) 국산화 및 양산에 성공한 초정밀 구동 부품 전문기업이다. 2025년 기준 제품별 매출 비중은 반도체 공정용 로보 베어링 28.3%, 진공 로봇 구동 부품(WRIST) 22.1%, 정밀감속기 20.4%, 특수 환경용 하이브리드 베어링 13.1%, 기타 16.1%로 구성되어 있다.
2025년 연간 실적은 반도체 업황 회복에 따른 베어링 수출 증가(+56% YoY)로 매출액이 전년(55억 원) 대비 31.7% 증가한 72억 원을 기록했으나, 액추에이터·유성감속기 R&D 인력 확충 및 천안 신공장 이전 비용으로 영업손실 69억 원을 기록했다. 그러나 2026년 상반기(1H26)에는 확정 매출액 44.8억 원(+48.4% YoY)을 달성하며 외형 성장이 가속화되고 있으며, 특히 상반기 휴머노이드용 하모닉 감속기 공급 확대로 감속기 부문 매출이 전년 동기 대비 115.8% 증가했고 베어링 매출도 29.7% 성장했다.
IBK투자증권은 에스비비테크의 매출액이 2026F 125억 원(+74.1% YoY) → 2027F 206억 원(+64.6%) → 2028F 323억 원(+56.4%, 영업이익 5억 원 흑자전환)으로 가파르게 성장하며 감속기 매출 비중이 2025년 20%에서 2026F 49%, 2027F 72%, 2028F 82%에 달할 것으로 전망했다.
② 주요 제품 설명 및 사용처
하모닉 감속기 (ROBO DRIVE, 7개 시리즈): 플렉스스플라인 내측에 들어가는 초박형 플렉시블 베어링까지 100% 자체 제작하는 하모닉 감속기로, 저감속비·초박형(CSD·SHD)·경량화 모델을 포함해 총 7종 라인업을 보유하고 있으며 협동로봇, 국내 대기업 휴머노이드 하반신 구동부(대당 약 20개 탑재), 방산 원격사격통제체계(RCWS)에 사용된다.
정밀 유성감속기 및 초소형 그리퍼 유성기어: 소형 모빌리티 조향·편심 구동부 및 휴머노이드용으로 개발한 정밀 유성기어이며, 2026년 12월 말 개발 완료를 목표로 휴머노이드 로봇 핸드(그리퍼, 4지 기준 대당 25개 내외 탑재)용 초소형 유성기어 감속기를 개발 중이다.
액추에이터 기반 통합 구동모듈 (DnL 조향·편심 구동기 등): 감속기 단품을 넘어 모터·제어기를 결합한 일체형 관절 구동기 및 현대차 모빌리티 플랫폼용 조향·편심 구동 모듈이다.
로보 베어링·WRIST 및 하이브리드 베어링: 반도체 진공 증착·식각 공정 내 웨이퍼 이송 로봇 암(WRIST) 및 고온·부식 특수 환경에 투입되는 베어링으로 반도체향 매출 비중이 90%에 달하는 핵심 캐시카우다.
③ 전방 납품회사 및 계약회사 현황
현대자동차그룹 로보틱스랩 (‘모베드’ 및 후속 플랫폼): 현대차 로보틱스랩의 차세대 소형 모빌리티 플랫폼 ‘모베드 (MobED, 대당 4개의 독립 휠에 구동·조향·편심 3개 파트 탑재)’의 DnL(Drive and Lift) 모듈 내 조향·편심 구동기 정밀감속기 공급 계약(초도 6.65억 원, 2025년 12월 체결)을 맺고 2026년 상반기 초도 공급에 이어 2026년 9월부터 본격 양산 매출을 인식 중이다. 구동부 액추에이터 모듈을 담당하는 계양전기, 위탁생산을 맡는 에스엘(SL) 등과 함께 핵심 밸류체인을 형성하며 후속 플랫폼인 PnD(Plug and Drive) 수주도 추진 중이다.
국내 대기업 휴머노이드 로봇 프로젝트 (L사 등): 국내 대기업이 개발 중인 휴머노이드 로봇 하반신 구동부에 당초 사이클로이드 감속기가 검토되었으나 정밀도·내구성 이슈로 에스비비테크의 하모닉 감속기(대당 약 20개 탑재)로 설계가 변경되어 2025년 말~2026년 5월 공급계약을 체결하고 납품을 확대 중이다.
한화에어로스페이스 등 국내 방산 고객사 (4개 프로젝트): K9 자주포 원격사격통제체계(RCWS, 대당 4개 감속기 적용) 등 방산 고객사향으로 총 4개 프로젝트를 진행 중이며(건당 연 20억~30억 원 규모), 2026년 4분기 1개 프로젝트 양산 매출 인식을 시작으로 2027년 3개 프로젝트가 순차 반영된다.
반도체 장비사 (국내 및 대만): 세메스, 원익IPS 등 국내 반도체 장비사 및 대만 반도체 기업에 진공 로봇용 베어링과 WRIST 부품을 공급한다.
④ 증설 현황·계획, 총 생산가능능력(CAPA) 및 가동률
에스비비테크는 기존 경기도 김포 공장을 본사·R&D 거점으로 전환하고, 증가하는 감속기·액추에이터 양산 수요에 대응하기 위해 2025년 10월~2026년 1분기 충남 천안시 서북구 입장면에 액추에이터·감속기 전용 신공장을 준공·이전하여 SOP(양산 개시)를 완료했다. 감속기 연간 생산능력(CAPA)은 2022년 2만 대 → 2023~2024년 5만 대에서 천안 입장공장 가동으로 현재 연간 총 7만 대(하모닉 감속기 5만 대 + 유성 감속기 2만 대) 규모를 확보했다.
가동률과 수주잔고는 기준 시점을 나눠 봐야 한다. 미래에셋증권과 DART 공시 분석 기준 2024~2025년 상반기까지 구공장 기준 실제 감속기 생산실적은 연 3,000개 내외로 감속기 가동률이 약 7%였던 시기가 있다.
최신 2025년 사업보고서의 감속기 생산능력 70,000개·생산실적 3,056개 기준 가동률은 4.4%다. 그러나 감속기 수주잔고가 2023년 1분기 19억 원 → 2024년 4분기 78억 원 → 2025년 4분기 101억 원 → 2026년 1분기 113억 원으로 사상 최대치를 경신했고, 2026년 하반기 모베드 및 휴머노이드 양산 출하가 시작되면서 가동률 상승이 기대된다.
실제 상승 여부는 이후 분기 생산실적과 매출 인식으로 확인해야 한다. 회사는 기존 7만 대 CAPA의 가동률과 영업레버리지가 충분히 올라오는 시점에 맞춰 향후 20만~25만 대 규모의 2차 증설을 단계적으로 검토할 방침이다.
⑤ 기술적 우위 경쟁력 및 향후 생산물량 증가 예정 내역
에스비비테크의 핵심 기술 우위는 하모닉 감속기 원가의 약 30~40%를 좌우하는 초박형 플렉시블 베어링 내재화와 독자 3차원 치형 설계·열처리 기술이다. 경쟁사들이 베어링을 외부에서 구매하는 것과 달리 자체 생산하여 원가와 납기를 단축하고 고객 맞춤형 편평형·중공형 모듈 설계가 가능하다.
향후 물량 증가 내역으로는 ① 현대차 모베드 (MobED)가 출시·양산 계획에 따라 향후 3년간 약 1만~1.5만 대 양산(2026년 약 1,000대 생산 예상)이 계획되어 있어 조향·편심 구동기 물량이 전사 매출의 약 30%까지 확대될 전망이며, ② 국내 대기업 휴머노이드향 하모닉 감속기(감속기 매출의 15~20% 비중)와 ③ 한화에어로스페이스 등 방산 4개 프로젝트 양산이 맞물리며 감속기 매출액이 2025년 15억 원 → 2026F 62억 원 → 2027F 149억 원 → 2028F 263억 원으로 3년간 약 17.5배 증가할 것으로 추정된다.
③ 숫자를 읽을 때 놓치기 쉬운 점
에스비비테크 2025년 성장률 31.7%는 공시 원 단위 매출 7,198,979,874원 ÷ 5,465,590,414원으로 계산하면 맞는다. 72억·55억으로 반올림해 계산한 값과 다르다.
2025년 감속기 가동률은 4.4%다. 오래된 7% 수치를 현재 가동률로 바꾸어 읽지 않아야 한다.
에스피지 액추에이터 10만~12만 대 × ASP 100만 원 = 1,000억~1,200억 원은 풀가동 시나리오다. 주문이나 다음 해 매출 전망이 아니다.
모베드·방산 프로젝트의 출시와 매출 반영 시점은 예상이므로 실제 분기 공시를 함께 확인해야 한다.
자료와 확인 기준
재무 수치는 연결·별도 및 연간·반기를 구분해야 한다. 전망치는 해당 자료 작성 시점의 추정이며 확정 매출이나 주문이 아니다. 내용 기준일은 2026년 10월 18일이다.